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电动静液作动器的高精度力反馈估计研究
静摩擦、齿隙和漏油会降低电动静液作动器反向驱动的性能,针对这一问题,对EHA模型进行了研究,提出了一种基于3种控制器组合的高精......
期刊
电动静液作动器
力反馈估计
静摩擦补偿
齿隙补偿
漏油补偿
electric hydrostatic actuator(EHA)
force feed
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